4月9日，全球首场人形机器人半马排位赛在北京亦庄举办，参赛机器人来自全国各地。

　　4月9日，记者来到北京才智电竞中心探营，这儿是人形机器人半马“跑团”的大本营，也是竞赛前机器人“跑团”的练习场。宽广的场地上，几顶白色的泡泡状通明帐子是机器人的充电区，每个帐子外，还配有装满水的大水桶。竞赛安排方相关担任的人介绍，机器人配有锂电池，不适宜室内充电，因而这些白色帐子便成了机器人的“补给站”。北京才智电竞中心的路途为沥青混凝土路，不只要直道、弯道、小坡，还有井盖等，与半马竞赛赛路途况根本共同，因而这儿很适宜机器人在赛前展开适应性练习。记者在采访时，不少机器人在操作员的带领下低速跑步，为竞赛“热身”。身高1.7米、体重55公斤的“夸父”机器人体型较大，跑起步来宣布咚咚咚的声响，显得掷地有声。

　　参与本次竞赛的机器人来自全国多个省市，它们在“大本营”住上了“单间”。每个“单间”门上贴着“跑团”的称号，机器人的房间宽阔，它们除了在这儿“歇息”，也能够直接进行体系调试。机器人“跑团”的其他成员，比方工程师、操作员、领跑员均住在机器人“单间”楼上，这样便利团队展开练习。

　　北京才智电竞中心作为赛前练习场，与实践竞赛路途有何差异？北京经开区管委会副主任梁靓介绍，马拉松赛道仅仅竞赛的一个环节，它一起也是机器人测验和验证的渠道。机器人在实在路途上奔驰将面对更多应战，比方劲风、路途通讯信号的应战，以及机器人和运动员的互动应战，等等。练习场模拟了赛道的状况，但与实在赛道还有距离，“所以练习仅仅一个进程，机器人走上实在的马拉松赛道，它更重要的使命是完结测验、验证的进程。”

　　一起，本次人形机器人半马也是人形机器人工业的展现渠道，各式各样不同类型、款式、身高、尺度、体重的机器人同场竞技。机器人的“技能”也各有千秋，有的奔驰能力强，有的能够语音互动，还有的是“帅哥”“美人”。梁靓说：“尽管机器人各有不同，在赛道上成果有好坏，但它们在未来工业和使用方面八仙过海，各显神通。”

　　机器人“跑者”剧烈竞赛4月9日晚上10点半，机器人“跑团”于模糊月色中在南海子公园集结，它们将敞开排位赛，一起也是官方的初次测验。依照测验规矩，机器人依照此前的跑步成果确认动身次序，“天工”第一个动身。在动身预备区，形态万千的机器人好像一位位强健的跑者摩拳擦掌。除了像“天工”“行者”这样的大个头机器人，还有些个头不高、但举动灵敏的小个头机器人，比方“旋风小子队”的“N2”机器人。该队算法工程师覃帮羽介绍，“N2”身高1.2米，体重30公斤，“‘N2’身高不高，带来的问题是腿短，可是它的优势是安稳，咱们一直信任N2在竞赛中会有安稳的发挥。”在动身预备区的靠后方位，身高只要75厘米、体重10公斤的“小伟人”非常心爱，它的研制者是北京科技工作大学机电工程学院机器人立异团队担任人邱钊鹏和学生们。尽管身高缺乏1米，但邱钊鹏给机器人取名“小伟人”非常适宜，“尽管咱们个头小，可是咱们也要在人形机器人半马这样的大舞台展现自己，所以把这个自研机器人取名‘小伟人’。”“小伟人”穿戴湛蓝色的中式外套，死后还背着一个方方正正的小包袱，国习尚十足。邱钊鹏和记者说，“小伟人”的这身行头也非常考究，是该校园艺术设计专业的教师量身定做，小包袱代表着机器人的能量库，标志着为机器人注入连绵不断的科技能量。

　　晚上11时许，一声令下，排位赛正式拉开战幕。“天工”首先动身，只见它迈着稳健的脚步，在两名领跑员的带领下跑上赛道，观众们纷繁给它鼓劲，“加油，天工！”赶快度上来看，“天工”大步流星，人群中不时宣布“跑得真快”的赞赏。

　　“天工队”技能担任人郭宜劼介绍，“天工”在室内测验的均匀配速大概在10千米/小时，最高能到达12千米/小时。可是为了更安稳地参与竞赛，跑完半马全程，工程师们将“天工”的配速降至7千米-8千米/小时。

　　随后，“行者”“N2”“小伟人”等机器人连续动身。小短腿儿“N2”步频快，赢得观众阵阵掌声；“小伟人”速度一般，但胜在稳健；“行者”动身时步态平稳，但没跑几步，呈现一个踉跄，观众们纷繁为它拍手鼓劲，“加油，跑起来。”

　　本次排位赛赛道长5千米，在2.5千米处设有一个“补给站”，用于给机器人替换电池。